日前，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱：" 樂動機器人 "）遞交招股書，準備在港股上市。

公司兩位創(chuàng)始人是華科大差兩歲的 85 后師兄弟，其主營業(yè)務是被稱為智能機器人 " 眼睛 " 的視覺感知技術，廣泛搭載于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景，搭載其技術的機器人數(shù)量超過 600 萬臺。

2014 年，樂動機器人已經(jīng)成為該細分領域全球營收規(guī)模最大的公司，妥妥的行業(yè)隱形冠軍。

值得一提的是，其連投四輪的投資方華業(yè)天成的兩位掌門人——孫業(yè)林和楊華君同樣是華科大校友。其中，孫業(yè)林還曾是前華為高級副總裁。此外，阿里巴巴集團 CEO 吳泳銘旗下圓璟鼎恒還參與了樂動機器人的 C 輪投資。

如今，樂動機器人所在的位于深圳南山區(qū)，已經(jīng)涌現(xiàn)出一支產(chǎn)值突破 400 億元的機器人創(chuàng)業(yè)軍團，匯聚了大疆、普渡科技、云鯨智能、優(yōu)必選、云鯨智能、速騰聚創(chuàng)等一批明星企業(yè)。

01 85 后華科大學霸聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，干出行業(yè)隱形冠軍

樂動機器人背后，是兩位華科大 85 后校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)的故事。

1986 年，周偉在湖北襄陽出生。2004 年，他考入華中科技大學機械學院，就此踏上求學之路。

大學期間，周偉對機器人產(chǎn)生了濃厚興趣。大二時，他加入機器人俱樂部，積極參與各類機器人比賽。2007 年，當時還是華中科技大學大三學生的周偉，與在華科機械創(chuàng)新基地結識的伙伴們組成 " 若比特團隊 "，參加中國機器人足球錦標賽并一舉奪冠。

受比爾 · 蓋茨 " 未來機器人就會像 PC 一樣進入千家萬戶 " 這句話的啟發(fā)，周偉在華科開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

憑借志同道合團隊的支持，以及對機器人前景的堅定信心，周偉在大四時便和團隊成員開始創(chuàng)業(yè)，同時繼續(xù)在華中科技大學攻讀機械專業(yè)碩士研究生。

2010 年周偉畢業(yè)后，他和團隊一同開發(fā)了冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產(chǎn)品。

然而，經(jīng)過深入了解，周偉發(fā)現(xiàn)中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前景并不理想。

當時，市場已被日本、韓國、德國等國際巨頭壟斷，且存在許多難以突破的瓶頸。最終，他們決定轉變發(fā)展方向，專注于研發(fā)應用體感技術的平衡車。

" 我們選擇體感車這個行業(yè)的時候，剛開始也是要做機器人，而不僅是要做交通工具。" 在周偉看來，市場上更需要便捷、極致緊湊并且張揚個性自由的交通工具。

樂行天下時期的周偉，圖源：華科大網(wǎng)站

2012 年，深圳樂行天下科技有限公司成立。

與周偉一起創(chuàng)業(yè)的是比他大兩歲的師兄郭蓋華。郭蓋華擁有華中科技大學電子科學與技術本科學歷以及通信與信息系統(tǒng)碩士學歷。

兩人既是不同年級的校友，也是共同創(chuàng)業(yè)的伙伴。

2013 年 1 月，樂行完成天使輪融資；2013 年秋，第一部樂行平衡車發(fā)布，樂行成為國內首家以平衡車和智能出行為主營業(yè)務的科技公司。2014 年 12 月，成立僅 2 年、產(chǎn)品上市僅 12 個月的樂行宣布完成 1 億元的 B 輪融資。周偉也于 2015 年入選 " 福布斯中國 30 位 30 歲以下創(chuàng)業(yè)者 " 榜單。此后，樂行天下的年銷售額達到 5 億元。

2017 年，周偉和郭蓋華兩人再次踏上創(chuàng)業(yè)征程，在深圳南山區(qū)創(chuàng)立樂動機器人，業(yè)務方向聚焦于上游核心零部件，專注于機器人移動感知技術的自主研發(fā)和生產(chǎn)制造。

第二年，樂動機器人推出第一代激光雷達及第一代同步定位與地圖構建（SLAM）算法，并迅速將這些技術和算法應用于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景。

此后，樂動機器人陸續(xù)開發(fā)了直接飛行時間（DTOF）激光雷達、三角測量激光雷達、固態(tài)線性激光雷達、四目矩陣傳感器模塊等傳感器產(chǎn)品，應用領域涵蓋家用、商業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療及教育等多個方面。

圖源：招股書

視覺感知被視為智能機器人的 " 眼睛 "，它通過傳感器獲取環(huán)境信息，再結合圖像處理、模式識別及 AI 算法，實現(xiàn)對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人的行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統(tǒng)。

而傳感器作為智能機器人視覺感知的核心數(shù)據(jù)入口，其特性直接決定了環(huán)境感知能力與適用場景。

資料顯示，以 2024 年營業(yè)收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。同年，搭載公司視覺感知技術的智能機器人數(shù)量超過 600 萬臺，在同時具備設計及開發(fā)整機智能機器人能力的公司中位居首位。同年，公司的 DTOF 激光雷達出貨量超過 72 萬臺，位居行業(yè)第一。

近兩年，智能割草機器人正成為樂動機器人業(yè)務的第二增長曲線。

基于多年在智能機器人視覺感知技術方面的積累以及自研的機器人通用研發(fā)平臺，公司逐步向業(yè)務下游延伸，拓展出智能機器人整機產(chǎn)品的研發(fā)、設計及量產(chǎn)能力。

2024 年，公司第一代智能割草機器人成功實現(xiàn)量產(chǎn)，當年銷售突破 10000 臺。2025 年又推出了第二代產(chǎn)品，截至最后實際可行日期，總銷量超過 15000 臺。

02 華科大師兄連續(xù)押注，阿里 CEO 也來參投

根據(jù)樂動機器人招股書，公司在發(fā)展進程中經(jīng)歷多輪融資，參與投資的機構包括華業(yè)天成、源碼資本、元璟資本、聯(lián)通中金、深圳市高新投、中金浦成、西藏萬青等。

其中，華業(yè)天成與樂動機器人的淵源尤為值得關注。

這家由兩位華科大校友孫業(yè)林和楊華君聯(lián)合創(chuàng)辦的投資機構，與創(chuàng)始人周偉有著深厚的校友情緣。

彼時，楊華君是華中科技大學深圳校友會副會長兼秘書長、華諾創(chuàng)投（華業(yè)天成前身）創(chuàng)始合伙人，曾參與投資周偉創(chuàng)立的上一家公司——樂行天下。

從公開資料看，孫業(yè)林本科及碩士均畢業(yè)于華中科技大學物理電子學與光電子學專業(yè)，擁有資深行業(yè)背景——這位前華為高級副總裁，歷任北京研究所所長、全球服務總裁、光網(wǎng)絡產(chǎn)品線總裁、獨聯(lián)體片區(qū)總裁、運作與區(qū)域管理部總裁等要職。

華業(yè)天成兩位掌門人——孫業(yè)林和楊華君，圖源：華業(yè)天成官網(wǎng)

值得一提的是，華中科技大學與華為的人才聯(lián)結頗為緊密，曾有媒體統(tǒng)計顯示，華為 7 位副總裁均畢業(yè)于該校。

另一位創(chuàng)始人楊華君則畢業(yè)于信息管理專業(yè)，后獲香港中文大學 MBA 學位，是頗具影響力的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者——其主導的兩個創(chuàng)業(yè)項目 / 技術均被知名互聯(lián)網(wǎng)上市公司收購，還曾任五岳天下投資合伙人。

樂行天下時期，楊華君就給予周偉團隊高度評價，" 一個不斷學習、開放、善于反思的團隊 "。

2016 年樂行天下開拓海外市場時，周偉曾因陌生的市場環(huán)境與政策面臨多重挑戰(zhàn)。

他向楊華君坦誠分享困境，后者不僅憑借豐富經(jīng)驗提供針對性建議，更引薦一批海外業(yè)務建設人才助力團隊發(fā)展。

在楊華君眼中，周偉是個有夢想的人，團隊也同樣具有使命感。

這份源自校友紐帶的信任與支持延續(xù)至今：楊華君所在的華業(yè)天成不僅是樂動機器人 A 輪投資方，更在后續(xù) A+ 輪、B 輪、C 輪融資中持續(xù)加注。上市前華業(yè)天成持股為 13.53%。

如今，楊華君終于陪伴周偉團隊走到了 IPO 的大門前。

值得關注的還有另一重要投資方：阿里巴巴集團 CEO 吳泳銘 2015 年創(chuàng)立的元璟資本，目前持有公司 4.08% 股份。

其他機構方面，西藏萬青持股為 14.9%，樂澄科技持股為 8.74%，源碼資本持股為 3.29%，深圳高新投持股 0.85%，中金浦成持股為 0.71%。

IPO 前，周偉、郭蓋華（根據(jù)周偉與郭蓋華訂立的一致行動協(xié)議）、王明月女士（周偉的配偶）與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東，合共于已發(fā)行股本總額中擁有約 39.61% 權益。

03 年入 4.7 億，盡管第一，但行業(yè)集中度低

據(jù)招股書，樂動機器人業(yè)務已覆蓋全球超 50 個國家及地區(qū)的終端用戶，與全球 300 余家機器人領域企業(yè)建立深度合作關系，并運營著總面積超 1.5 萬平方米的生產(chǎn)基地。

灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，報告期內公司服務的客戶涵蓋全球前十大家用服務機器人企業(yè)中的七家，以及全部全球前五大商用服務機器人企業(yè)，2024 年客戶留存率約達 90.0%。

隨著客戶網(wǎng)絡的持續(xù)拓展，樂動機器人的產(chǎn)品銷量與營收規(guī)模實現(xiàn)顯著增長。今年前四個月，其視覺感知產(chǎn)品出貨量同比增幅超 60.0%。

財務數(shù)據(jù)方面，公司 2022 年、2023 年、2024 年營收分別為 2.34 億元、2.77 億元、4.67 億元，復合年增長率約 41.4%；同期年內凈虧損分別為 7310 萬元、6850 萬元及 5650 萬元。

凈虧損的產(chǎn)生主要源于業(yè)務擴張階段的必要投入，包括產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)、技術迭代升級、量產(chǎn)規(guī)模擴大及新產(chǎn)品線市場推廣等。

報告期內，研發(fā)支出分別為 9670 萬元、9590 萬元及 9490 萬元，占各年營收比重分別為 41.4%、34.7% 及 20.3%。

同期毛利分別為 6395 萬元、7111 萬元、9132 萬元，但毛利率呈下行趨勢，分別為 27.3%、25.7%、19.5%。

這一現(xiàn)象主要歸因于低毛利傳感器產(chǎn)品線收入占比提升，以及公司為鞏固家用服務機器人市場份額采取的降價策略。

從收入結構看，2024 年視覺感知產(chǎn)品傳感器收入為 3.5 億元，占營收 72.9%；算法模塊收入 9871 萬元，占比 21.1%；割草機器人收入 2327 萬元，占比 5%。

算法模塊收入占比近年持續(xù)下降，主要因報告期內其單位價格持續(xù)走低導致收入總量減少。

盡管當前割草機器人業(yè)務營收占比尚小，但市場潛力值得關注——灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球約有 2.5 億個庭院，相關家庭每月平均需進行 2-3 次草坪修剪，凸顯智能割草機器人的龐大市場需求。

受持續(xù)虧損及理財產(chǎn)品購置等因素影響，2024 年末公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅 4695 萬元，資金層面存在一定壓力。

客戶與供應鏈方面，報告期內前五大客戶收入占比分別為 67.4%、65.1% 及 54.3%；公司主要采購光學元件、結構元器件及電子元件等，前五大供應商采購金額占比分別為 33.1%、35.3% 及 42.5%。

關于上市募資用途，公司計劃用于智能機器人視覺感知技術研發(fā)升級（含人工智能算法結構優(yōu)化）、產(chǎn)品優(yōu)化、品牌建設與國際市場拓展、生產(chǎn)能力提升及產(chǎn)能擴充，以及探索潛在投資并購機會等。

行業(yè)層面，全球智能機器人視覺感知技術市場規(guī)模從 2020 年的 136 億元增長至 2024 年的 285 億元，復合年增長率 20.3%，預計 2029 年將進一步增至 702 億元。

行業(yè)參與者，圖源：招股書

隨著 AI、自動駕駛、人形機器人等領域的快速發(fā)展，全球視覺感知技術市場競爭日益激烈，吸引眾多初創(chuàng)企業(yè)與科技巨頭布局。

2024 年前五大企業(yè)市占率約 6.2%，其中樂動機器人以 1.6% 的市場份額位居行業(yè)首位，其他主要參與者包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、SICK AG 等。

可見市場集中度較為分散，還處于 " 百家爭鳴 " 階段。

在競爭加劇的背景下，樂動機器人能否借助資本市場力量提升毛利率、進一步擴大市場份額，仍需時間驗證。

04 深圳南山?jīng)_出，一支 400 億機器人創(chuàng)業(yè)軍團

樂動機器人所在的深圳南山區(qū)，正在具身智能賽道上 " 狂飆 "。

今年以來，位于深圳大學城周邊的 " 機器人谷 " 熱度持續(xù)攀升。

沿著由東向西的脈絡探尋這片創(chuàng)新高地：優(yōu)必選、庫犸科技、敬科等企業(yè)扎根于南山智園；越疆科技、智平方集聚在南山智園崇文園區(qū)；肯綮科技選址南山云谷；速騰聚創(chuàng)落子紅花嶺工業(yè)南區(qū)；大疆、普渡科技、云鯨智能、帕西尼等行業(yè)標桿匯聚于留仙洞總部基地；天羿科技、雷賽智能則在南山智谷深耕發(fā)展。

官方數(shù)據(jù)顯示，南山區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢，已吸引 200 余家優(yōu)質機器人企業(yè)落戶，其中包括 14 家上市企業(yè)、30 余家專精特新 " 小巨人 " 企業(yè)及 8 家工業(yè)百強企業(yè)。

更值得關注的是，該區(qū)已構建起覆蓋 AI 大模型、運動控制、傳感器研發(fā)到整機生產(chǎn)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，2024 年全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破 400 億元，同比增幅超 20%，機器人產(chǎn)業(yè)增加值占全市近三成，當之無愧地成為 " 深圳第一機器人大區(qū) "。

圖源：深圳政府在線

如此亮眼的產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，離不開南山區(qū)的政策先行。

先是用房方面，租金低至三折。

早在 2017 年，南山區(qū)便出臺政策，入駐創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)用房的企業(yè)可享受市場參考租金 30% — 70% 的超低價格，首個租賃期為 1 — 5 年，租賃面積 3000 平方米以下的企業(yè)可獲 3 個月裝修免租期，超過 3000 平方米的則可享受 4 個月免租期。

其次是給足企業(yè)創(chuàng)新空間。

今年 3 月 25 日推出的 " 六個一 " 行動方案中，" 一張桌 " 計劃尤為矚目—— " 模力營 "AI 生態(tài)社區(qū)提供超 5 萬平方米創(chuàng)新研發(fā)空間，入駐團隊最高可享 2 年免租優(yōu)惠；" 零租加速營 2.0" 計劃釋放超 5 萬平方米社會孵化空間；同時提供近 100 萬平方米政策性產(chǎn)業(yè)研發(fā)用房及工業(yè)上樓廠房，重點扶持戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)與未來產(chǎn)業(yè)。

例如，南山智園崇文園區(qū)的西麗湖人才服務中心，就為孵化項目大?？萍继峁┝藶槠?1 年的免費孵化空間。

具身智能的發(fā)展浪潮，已在深圳全市范圍內上升至戰(zhàn)略高度。

今年 3 月 3 日發(fā)布的《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025 — 2027 年）》明確提出，到 2027 年要讓具身智能機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力躋身國際領先行列。

業(yè)界普遍認為，2025 年有望成為智能機器人量產(chǎn)元年，這類產(chǎn)品或將成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性存在，加速走進工廠車間與家庭場景。

在深圳，在南山區(qū)，這一充滿想象力的產(chǎn)業(yè)圖景正以看得見的速度轉化為現(xiàn)實。從政策土壤到產(chǎn)業(yè)生態(tài)，從技術研發(fā)到場景落地，這片創(chuàng)新高地正為具身智能的崛起提供全方位支撐。

來源：創(chuàng)業(yè)邦